2015-01-21
1595
Вращательная кинематическая пара образуется опорной частью вала и охватывающим его подшипником. Для того чтобы вал, находящийся под действием нескольких приложенных к нему сил, мог вращаться, необходимо, чтобы равнодействующая Р этих сил (рис.1) создавала момент не меньший силы трения.
момент вращающий вал равен 
Для движения необходимо соблюдение условия: 
Откуда 
И поэтому 
Следовательно момент силы Р не может вращать вал, если линия действия силы Р проходит внутри круга с радиусом 
Такой круг называют круг трения.
Абсолютную ∆k и относительную δk погрешности найденного коэффициента трения скольжения вычислим опираясь на метод вычисления погрешностей при косвенных измерениях. Соответствующие формулы для их вычисления следующие
k=(
+ 
) 
+(
+ 
+ + 
+2 
) 
При вычислении погрешностей коэффициента трения ошибки соответственно равны цене деления шкалы соответствующего прибора.
