Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу

Пример: уравновесить массы , вращающиеся на одном валу.

Каждый дисбаланс раскладываем

на 2 параллельных:

Условие уравновешенности:

Строим многоугольники дисбалансов:

28 Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (ме­тодом статического размещения масс).

Уравновешивание масс механизмов.

Для механизмов в целом чаще всего ограничиваются статическим уравновешиванием, когда

, то есть общий центр масс всего механизма должен быть неподвижным.

Рассмотрим задачу статического уравновешивания масс кривошипно – ползунного механизма:

Статическое размещение масс.

Согласно этому методу, твердое тело

заменяется системой сосредоточенных

(точечных) масс, которые обладают той

же массой и тем же расположением

центра масс, что и заменяемое тело.

Из этих уравнений находим:

В результате в точке “A” сосредоточена вращающаяся масса:

В точке “B” – поступательно движущаяся масса.

На продолжении звена “2” в точке “C” устанавливаем противовес, массу которого находим из условия, что бы центр масс , оказался точке “A”.

В точке “D” устанавливаем противовес, массу которого находим из условия, что бы центр масс оказался в точке “O”.

После установки обоих противовесов общий центр масс общий центр масс механизма окажется в неподвижной точке “O”, где достигается статическое уравновешивание.