Добавочные динамические реакции опор движущегося тела

R^д + F^{и н} = 0 (проэкции на оси(просто индексы написать))

М^Rд + М^ин = 0 (проэкции на оси(просто индексы написать))

При движении несвободного твердого тела реакции связей складываются из статических и добавочных динамических составляющих.

Аналогичным равенствам удовлетворяют главные векторы и главные моменты реакций связей:

Статические составляющие реакций вызываются действием на тело только активных сил. Поэтому они должны удовлетворять шести уравнениям статики.