Лекция № 31

Тема: Вращатели

План:

1. Классификация и назначение вращателей.

Вращатели предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг постоянной оси, а также вращения их со сварочной скоростью при автоматической и полуавтоматической сварке, наплавке и металлизации. Это — упрощенные манипуляторы, в которых отсутствует механизм наклона и ось вращения занимает постоянное положение. Враща­тели применяют для тех же изделий, что и манипуляторы, при возможности их установки и сварки в одном положении. Враща­тели различают по назначению, расположению оси вращения, числу стоек, а также по количеству движений. Аналогично мани­пуляторам вращатели могут иметь либо регулируемую сварочную, и маршевую скорость, либо только маршевую. Ось вращения может быть расположена вертикально, наклонно, горизонтально.

Вращатели с вертикальной (рис. 78) и наклонной осями вра­щения (вертикальные и наклонные) состоят из одной стойки, в корпусе которой размещены привод вращения планшайбы, и иногда и электрооборудование.

Простейшей модификацией вертикальных вращателей явля­ются поворотные столы сварщиков, предназначенные для, поворота небольших изделий вокруг вертикальной оси и установки их в удобное положение при ручной и полуавтоматической сварке. Столы делятся на просто поворотные и подъемно-поворотные. Типовой поворотный стол (рис. 79) состоит из основания с опорой 3, поворотной колонки 2 с укрепленной на ней планшайбой фрикционною механизма фиксации 4 и колчана для электродов 6. Для крепления свариваемых узлов в планшайбе имеется четыре радиальных паза. Поворот планшайбы осуществляется сварщи­ком с помощью диска 5, приваренного к нижней части колонка. Стопорение стола осуществляется нажатием на педаль механизма фиксации, которая при этом заклинивает диск. Подъемно-поворот­ный стол отличается от поворотного стола наличием в нем подъем­ного винта, расположенного в поворотной колонке, обеспечиваю­щего регулирование высоты планшайбы.

Вращатели с горизонтальной осью вращения (горизон­тальны е), предназначенные для изделий с небольшими раз­мерами и массой, также состоит из одной стойки. Большей же частью горизонтальные вращатели имеют вторую стойку — для поддержки изделия. Иногда для этой же цели вращатели оборудуют допол­нительными устройствами — люнетами.

Горизонтальный вращатель (рис. 80) состоит из передней стойки 7, внутри которой размещен привод вращения, и задней перед­вижной стойки 5. На передней и задней стойках закреплены две съемные планшайбы 2 с кулачками 3. Задняя стойка передвига­ется вручную по рельсовому пути 4 и снабжена специальным стопорным устройством, закрепляющим ее неподвижно в нужном положении. Электрооборудование размещено в отдельно стоящем шкафу. Короткие изделия закрепляют только на передней план­шайбе. Изделия большой длины или имеющие момент относительно опорной плоскости больше допустимого для передней стойки под­держиваются специальным- люнетом или закрепляются на двух планшайбах. Схему закрепления изделия выбирают в зависимости от его длины, расположения центра тяжести (высоты над опорной плоскостью), жесткости изделия, а также расположения свари­ваемых швов.

В табл. 11 приведены основные технические данные отечествен­ных вращателей со сварочной скоростью.

Обе группы оборудования — манипуляторы и вращатели имеют много общего в назначении и устройстве. Наиболее универсальны манипуляторы, которые могут выполнять все функции вращателей. Но манипулятор представляет собой сложное и дорогое устрой­ство. Поэтому там, где не требуется универсальность, манипуля­тор успешно заменяют более простыми и дешевыми вращателями.

Наряду с горизонтальными вращателями, имеющими марше­вую и сварочную скорости, широко распространены вращатели, имеющие только маршевую скорость — кантователи.

Таблица 11

Технические данные вращателей

Вопросы для самопроверки:

1.Назначение и классификация вращателей.

2. Разновидности вращателей.

Литература:

Базовая:

1.А.Д. Гитлевич, Механизация и автоматизация сварочного производства, М., Машиностроение, 1979г. – стр.290.

Вспомогательная:

1. С.А. Куркин, Сварные конструкции, М., Высшая школа, 1991г. – стр.398;

2.М.С. Львов, Автоматика и автоматизация сварочных процессов, М., Машиностроение, 1982г. – стр.302;

3.В.А. Тимченко, А.А. Сухомлин, Роботизация сварочного производства, К., Техника, 1989г. – стр.175;

4.Г. Герден, Сварочные работы, М., Машиностроение, 1988г. – стр.288;

Методические указания к выполнению практических работ по дисциплине «Технологическое оборудование