В ХТП имеет место множество технологических параметров (). Получить математическую модель ХТП (систему уравнений и неравенств, адекватно описывающую данный процесс) можно аналитически. Но при этом получаются трудноразрешимые дифференциальные уравнения. Поэтому применяют моделирование ХТП – метод исследования процессов на моделях, отличающихся от натуры (промышленного аналога) в основном масштабом.
Различают два метода моделирования:
1) метод теории подобия (обобщенных переменных), т.е. физическое моделирование;
2) метод численного эксперимента (математическое моделирование).
Для конкретного процесса надо учитывать определенные ограничения. Поэтому математическую модель необходимо дополнить условиями однозначности. К ним относятся:
1) геометрическая форма (конструкция и размеры аппаратов);
2) физические свойства компонентов;
3) начальные условия (начальная температура, начальная концентрация и т.д.);
4) граничные условия (например, скорость жидкости на стенке равна нулю).
Расчетные соотношения в обобщенных переменных (критериальные уравнения) получают опытным путем. Однако эксперименты проводят не на натурных объектах (промышленных аппаратах), а на их лабораторных моделях. Натура и модель должны отвечать определенным требованиям, которые устанавливает теория подобия.
Теория подобия – учение о методах научного обобщения результатов экспериментов для подобных процессов и явлений.
Для подобия натуры и модели между ними должно иметь место геометрическое, физическое, временное подобие, а также подобие начальных и граничных условий.
Подобие можно задавать с помощью констант и инвариантов подобия.
Пусть имеются промышленный цилиндрический аппарат и его лабораторная модель. H и h – высота, D и d – диаметр аппарата и модели, 0’, 0”, 1’, 1”, 2’, 2”, … - сходственные точки в рабочем объеме аппарата и лабораторной модели.
Если аппарат и модель подобны, то отношения их сходственных величин должны быть постоянны. Константу подобия составляют в виде отношения однородных (одноименных) сходственных величин.
Запишем константу геометрического подобия (масштабный множитель):
Составим константу подобия скоростей:
.
Аналогично записываются константы плотностей, давлений, вязкостей и т.п.
Константа временного подобия:
При временном подобие натуры и модели интервалы времени, в течение которых частицы жидкости в них проходят геометрически подобные траектории, находятся в постоянных соотношениях.
При подобии начальных и граничных условий постоянны отношения значений параметров в начале и на границах систем (натура и модели).
Константы подобия зависят от соотношения размеров натуры и модели. Это создает трудности при масштабном переходе от модели к аппарату. Инвариатные подобия не зависят от соотношения размеров натуры и модели. Инварианты подобия составляют в виде отношений сходственных величин в пределах одной системы.
Запишем инвариант геометрического подобия:
(одно и то же).
Составим инвариант вязкостей:
.
Инвариант подобия, составленный из однородных величин, - параметрический критерий (симплекс). Например, H/D – геометрический симплекс.
Инвариант подобия, составленный из разноименных величин, - критерий подобия.
Критерии подобия безразмерны. Подобные процессы и явления характеризуются численно равными критериями подобия.
Гидродинамическое подобие
Критерии гидродинамического подобия можно получить двумя способами:
1) методом анализа размерностей физических величин;
2) масштабным преобразованием уравнений Навье-Стокса.
Запишем уравнение Навье-Стокса для вертикальной оси z:
.
Сделаем подобные замены:
– соответствует нестационарности потока;
– характеризует силы инерции;
– отвечает силам тяжести;
– выражает силы давления;
– соответствует силам трения (вязкости).
Взяв отношения приведенных комплексов к , получим критерий гидродинамического подобия:
– критерий Рейнольдса (мера соотношения сил инерции и вязкости (трения) в потоке жидкости.)
– критерий Фруда (мера соотношения сил инерции и гравитации в потоке жидкости).
– критерий Эйлера (мера соотношения изменения сил гидростатического давления к силам инерции в потоке жидкости).
– критерий гомохронности (характеризует нестационарный характер потока жидкости).
l – характерный (определяющий) линейный размер (внутренний диаметр трубы, диаметр твердой частицы, эквивалентный диаметр зернистого слоя и т.п.).
Равенство критериев Re, Fr, Eu и Ho, т.е. основных критериев гидродинамического подобия, в сходственных точках натуры и модели – необходимое и достаточное условие их гидродинамического подобия.
В процессе естественной конвекции практически невозможно измерить скорость ω. Поэтому ее исключают:
– критерий Галилея (мера соотношения сил гравитации и вязкости в потоке жидкости).
– критерий Архимеда (мера соотношения сил тяжести, трения и подъемной силы в потоке жидкости).
Критериальные уравнения движения жидкости.
Эти уравнения – решение уравнений Навье-Стокса. В общем виде:
(А) –для нестационарного потока.
Для стационарного потока уравнение (А) упрощается: (В).
Критериальные уравнения движения жидкости удобно представить в виде степенной зависимости:
, (С)
где Г – геометрический симплекс (например, ).
Величины А, m, n, p и q определяют опытным путем, например, с использованием метода наименьших квадратов.
Критерий Eu – определяемый, остальные критерии – определяющие. При проведении гидравлических расчетов возникает необходимость определения – гидравлического сопротивления трубопровода, аппарата и т.д.
Вначале находят все величины в правой части уравнения (С). Затем вычисляют критерий Eu. И, наконец, находят .
Перепад давлений необходимо знать для подбора насоса или компрессора.