(основной закон зацепления)
Рассмотрим передачу вращения двумя звеньями 1 и 2 (Рис 5.3), вращающимися с угловыми скоростями
и
соответственно и контактирующими между собой в точке С. Скорости звеньев в точке соприкосновения будут:
и
.
Проведем в точке С нормаль n-n и касательную
к профилям звеньев и спроектируем скорости
и
на нормаль n-n.
.
Как видно из Рис 5.3
и 
Тогда
и
.
В точке С должно соблюдаться условие контакта
откуда
.
Из подобия треугольников
и
получим
(5.3)
Точка пересечения нормали n-n, проведенной в точке контакта (точки С) к профилям и линии соединяющей центры колес (
) называется полюсом зацепления ( точка
).

Рис. 5.3
Выражение (5.3) определяет основную теорему зацепления:






