Регулирование скорости движения механизмов

При работе механизма скорость ведущего звена не постоянна и при установившемся режиме работы может колебаться в широких пределах. Эти колебания могут носить либо длительный, либо кратковременный характер. Кратковременные колебания, действующие периодически в пределах одного цикла рабочего процесса механизма, обусловлены конструкцией механизма и процессами, происходящими внутри него (например, в цилиндрах двигателя). Длительные, как правило, являются не периодическими и не связаны с конструкцией механизма. Они в основном определяются изменением нагрузки.

Целью регулирования скорости движения ведущего звена механизма в установившемся режиме работы является ее стабилизация, т.е. поддержание ее постоянного (заданного) значения. При длительных изменениях скорости эту функцию выполняют специальные устройства – регуляторы, которые при изменении нагрузки на механизм воздействуют на регулирующее устройство механизма с целью поддержания постоянства скорости ведущего звена. Для компенсации кратковременных колебаний скорости ведущего звена в пределах одного цикла работы механизма применяется маховик.