2015-02-24
386
Сложим массы, размещенные в точках В и С:
В результате материальные массы 
окажутся замененными четырьмя условными массами, сосредоточенными в шарнирах A,B,C,D, из которых только две подвижные. При этом положение центра масс системы осталось неизменным Рис 8.3в. Теперь для уравновешивания сил инерции масс 
и 
достаточно установить на звенья 1 и 3 противовесы (корректирующие грузы) (Рис 8.3г), удовлетворяющие условиям
Где 
и 
- расстояния от центров шарниров A и D до центров масс противовесов.
При этом центры масс систем (
) и (
) окажутся в неподвижных точках A и D, а сосредоточенные в них массы будут равны
Таким образом, после установки противовесов механизм заменяется системой с двумя неподвижными массами. Центр масс такой системы станет неподвижным а следовательно статически уравновешен. Причем статическая уравновешенность сохраняется при любой угловой скорости начального звена.
