Студопедия
МОТОСАФАРИ и МОТОТУРЫ АФРИКА !!!


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

G Классификация САУ по их математическому описанию




Математическое описание САУ может относиться как к статическим, так и к динамическим характеристикам.

Статическая характеристика – это зависимость выходной величины от входной (или управляемой от управляющей) в установившемся режиме.

Динамическая характеристика описывает переходный процесс, выраженный дифференциальным уравнением или зависимостью выходной величины от времени (переходной характеристикой).

Статические характеристики могут быть линейными, нелинейными, существенно-нелинейными.

Линейными являются системы, у которых каждый структурный элемент имеет линейную зависимость между входной и выходной величинами (рис. 1.5). Если хотя бы один элемент системы имеет нелинейную характеристику (рис. 1.6), то система является нелинейной или существенно-нелинейной, т.е. имеет кусочно-линейную характеристику (рис. 1.7), состоящую из отрезков прямой линии.

Известны нелинейности следующих типов: ограничение (рис. 1.8), нечувствительность (рис.1.9), нечувствительность с ограничением (рис. 1.10), люфт (рис.1.11), реле двухпозиционные (рис. 1.12) и трехпозиционные (рис. 1.13), а также те же нелинейности с гистерезисом (рис. 1.14).

Рисунок. 1.5 – Статическая характеристика линейной системы Рисунок 1.6 – Статическая характеристика нелинейной системы
Рисунок 1.7 – Статическая характеристика существенно-нелинейной системы Рисунок 1.8 – Нелинейность типа «ограничение»  
Рисунок 1.9 – Нелинейность типа «нечувствительность» Рисунок 1.10 – Нелинейность типа «нечувствительность с ограничением»
Рисунок 1.11 – Нелинейность типа «люфт» Рисунок 1.12 – Нелинейность типа «двухпозиционное реле»
Рисунок 1.13 – Нелинейность типа «трехпозиционное реле»
Рисунок 1.14 – Нелинейности с гистерезисом

По математическому описанию динамических характеристик системы делятся также на линейные, нелинейные и импульсные. Импульсная система отличается от непрерывной наличием импульсного элемента, осуществляющего квантование сигналов во времени.





Дата добавления: 2015-02-27; просмотров: 1462; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Учись учиться, не учась! 10402 - | 7899 - или читать все...

Читайте также:

 

35.172.111.215 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.002 сек.