Выходных величин в пространстве

Еще одна особенность теплицы как объекта управления заключается в том, что в разных точках теплицы устанавливается разная температура, разная освещенность, разная влажность, т.е. эти параметры в пространстве распределяются по определенному закону. Система, управляющая таким объектом, называется системой с распределенными параметрами. Если же выходную величину можно считать постоянной для всего объема объекта, если можно замерить выходную величину в какой-то одной точке, то говорят, что рассматриваемая система является системой с сосредоточенными параметрами. Соответственно по-разному происходит управление такими системами. Система с сосредоточенными параметрами имеет один регулирующий орган, один исполнительный элемент, а система с распределенными параметрами – несколько регулирующих органов, распределенных в пространстве.

O Классификация САУ по свойствам систем

В установившемся режиме

Различают системы статические и астатические. Если регулируемая величина в установившемся режиме зависит от внешнего воздействия, то такая система называется статической. В астатической системе такой зависимости нет. Характерной особенностью астатической системы является наличие в ней двигателя (астатическая система первого порядка), т.е. интегрирующего звена. При наличии двух интегрирующих звеньев САУ является астатической системой второго порядка.

P Классификация САУ по свойствам систем