2015-02-27
437
Так как передаточная функция этого звена:
 ,
| (2.115) |
то комплексная передаточная функция:
 .
| (2.116) |
Отсюда действительная частотная характеристика:
 ,
| (2.117) |
а мнимая частотная характеристика:
 .
| (2.118) |
Амплитудно-частотная характеристика:
 .
| (2.119) |
Фазо-частотная характеристика:
 .
| (2.120) |
Из выражений (2.117) и (2.118) нетрудно получить:
 ,
| (2.121) |
что представляет собой уравнение окружности радиусом К, центр которой находится в начале координат.
Частотные характеристики запаздывающего звена представлены на рисунках 2.48 – 2.52.
| Рисунок 2.48 | Рисунок 2.49 |
| Рисунок 2.50 | Рисунок 2.51 | Рисунок 2.52 |
Из рисунка 2.51 следует, что разность фаз выходного и входного сигнала растет пропорционально частоте в сторону отставания.
