Частотные характеристики разомкнутой системы

Как известно, при последовательном соединении звеньев (рис. 2.26а) передаточная функция соединения равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Для комплексной передаточной функции:

(2.130)

Иными словами, АЧХ разомкнутой системы равна произведению АЧХ отдельных звеньев, т.е.:

.

(2.131)

ФЧХ разомкнутой системы равна сумме ФЧХ отдельных звеньев, т.е.:

.

(2.132)

Если выражение (2.131) прологарифмировать, то получим:

,

(2.133)

или

,

(2.134)

т.е. логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) разомкнутой системы равна сумме ЛАЧХ отдельных звеньев.