Тело можно представить состоящим из большого числа м.т., тогда момент инерции системы м.т. равен:
, (3)
где - масса i - ой м.т.
- ее расстояние до полюса О.
Моментом инерции системы м.т. или тела относительно полюса называют алгебраическую сумму произведений масс м.т., из которых состоит тело, на квадрат расстояния их до полюса О.