При вращении м.т. вокруг неподвижной оси выполняется условие:

Если I изменяется со временем, то получим:

или
(18)
Если
, то

(19)
| - основное уравнение динамики вращательного движения |
З акон сохранения момента количества движения: в замкнутой системе тел суммарный вектор момента импульса остается неизменным.
(20)
| - закон сохранения момента количества движения |
Закон сохранения момента импульса выполняется, например, при движении планет по эллиптическим орбитам вокруг Солнца (второй закон Кеплера).
Пример, иллюстрирующий справедливость ЗСМИ связан с насаживанием дисков на ось:







