В механике характеристикой такого действия сил, которое вызывает перемещение тел, является работа.
В случае, когда тело движется прямолинейно, а сила
, действующая на тело, постоянна, работа А12 по перемещению тела из точки 1в точку 2, т.е. на пути s12, определяется следующим образом: 
Здесь Fr –проекция силы на направление перемещения, величина в круглых скобках – скалярное произведение силы
на перемещение
, а α – угол, который составляет сила
с направлением перемещения
; в данном случае
. Работа представляет собой величину скалярную и алгебраическую. Если α < 900 , то работа A12 положительна. При α > 900 работа отрицательна. В случае, когда сила все время перпендикулярна перемещению (α = 900) (центростремительная сила), ее работа равна нулю.
В общем случае движения по криволинейной траектории весь путь 12 разбивается на малые участки dℓ, которым соответствуют векторы бесконечно малых перемещений
. Тогда на каждом таком участке силу можно считать постоянной и ее работу равной
, а полная работа находится как сумма (интеграл) элементарных работ на участках dl, на которые разбивается участок 12,:
.






