Основной характеристикой вращательного движения точкиявляется момент импульса. Моментом импульса (или угловым моментом) материальной частицы относительно точки О называется векторная величина , где – радиус-вектор, определяющий положение частицы относительно точки О, –импульс частицы. Модуль этой величины равен L = r·p·sina. Вектор направлен перпендикулярно плоскости, в которой лежат радиус-вектор и импульс так, что они (, и ) образуют правовинтовую тройку, аналогичную тройке векторов . Проекция вектора на произвольную ось Z, проходящую через точку О, называется моментом импульса относительно этой оси: . С учетомтого, что , можно записать для момента импульса . Если поставить вертикально детскую игрушку – юлу – и отпустить, то она падает. Если же ее предварительно раскрутить, то она уже не падает. Т.о., у вращающегося тела появляется новое свойство, которое и характеризует момент импульса .
Рассмотрим частицу, вращающуюся вокруг некоторой оси под действием силы , лежащей в плоскости, перпендикулярной оси вращения, и приложенной к частице в точке с радиус-вектором . Аналогично моменту импульса определяется и момент силы относительно точки О: и относительно оси Z: .
Вектор характеризует способность силы вращать частицу вокруг точки О. Поэтому момент силы называют также вращающим моментом.
Единицей момента импульса в СИ является 1кг·м2/с, а момента силы 1 Н·м.