Момент импульса. Момент силы

Основной характеристикой вращательного движения точкиявляется момент импульса. Моментом импульса (или угловым мо­ментом) материальной частицы относительно точки О называется векторная величина , где – радиус-вектор, определяющий положе­ние частицы относительно точки О, –импульс частицы. Модуль этой величины равен L = r·p·sina. Вектор направлен перпендикулярно плос­кости, в которой лежат радиус-вектор и импульс так, что они (, и ) образуют правовинтовую тройку, аналогичную тройке векторов _. Проекция вектора на произвольную ось Z, проходящую через точку О, называется момен­том импульса относительно этой оси: . С учетомтого, что , можно записать для момента импульса . Если поставить вертикально детскую игрушку – юлу – и отпустить, то она падает. Если же ее предварительно раскрутить, то она уже не падает. Т.о., у вращающегося тела появляется новое свойство, которое и характеризует момент импульса .

Рассмотрим частицу, вращающуюся вокруг некоторой оси под действием силы , ле­жащей в плоскости, перпендикулярной оси вра­щения, и приложенной к частице в точке с радиус-вектором . Аналогично моменту импульса опреде­ляется и момент силы относительно точки О: и относительно оси Z: .

Вектор характеризует способность силы вращать частицу вокруг точки О. Поэтому момент силы называют также вращающим момен­том.

Единицей момента импульса в СИ является 1кг·м²/с, а момента силы 1 Н·м.