Лекція 7.
Колебаниями называются движения или процессы, обладающие той или иной степенью повторяемости во времени.
В технике устройства, использующие колебательные процессы, могут выполнять определенные функциональные обязанности (маятник, колебательный контур, генератор колебаний и др.), а также могут возникать как неизбежное проявление физических свойств (вибрация машин и механизмов, неустойчивости и колебательные потоки при движении тел в жидкостях и газах и т.п.).
По мере изучения колебаний различной физической природы возникло убеждение о возможности единого подхода к ним, основанного на рассмотрении наиболее общих свойств и закономерностей колебательных процессов.
Рис. 21.1 |
Колебания называются периодическими, если система через определенные равные промежутки времени, называемые периодом колебаний, проходит через одни и те же состояния. Такие колебания описываются периодическими функциями от времени
,
где x(t) — смещение от положения равновесия в момент времени t; T — период колебаний.
|
|
Примером периодических колебаний служат прямоугольные, пилообразные и гармонические колебания (рис. 21.1). Особенно важную роль в физике играют гармонические колебания, в которых зависимость смещения от времени определяется гармоническим законом
(21.1) |
или
. | (21.2) |
Здесь A — амплитуда колебаний, т.е. максимальное по модулю смещение от положения равновесия; w0 — циклическая (или круговая) частота колебаний, равная числу полных колебаний, совершаемых за время 2 секунд. Удобно также характеризовать периодические колебания линейной частотой n, которая равна числу полных колебаний, совершаемых за 1 с. Единица линейной частоты одни герц (Гц) — частота такого колебательного движения, в котором за 1 с совершается одно полное колебание.
В формулах (21.1) и (21.2) аргумент тригонометрической функции представляет собой фазу, которая показывает, какая часть колебания выполнена к данному моменту времени, если полному колебанию сопоставить значение 2. Обычно выделяют текущую фазу , значение которой изменяется со временем, и начальную фазу , определяющую смещение в начальный момент времени (t=0).
Гармонические колебания (21.1) и (21.2) удобно также представлять в комплексной форме:
. | (21.3) |
Следует при этом помнить, что физический смысл имеет действительная или мнимая часть (21.3).