Исследование вращения твердого тела вокруг неподвижной оси

К твердому телу, которое вращается вокруг неподвижной оси z (Рис. 6.1) приложен вращающий момент и момент сил сопротивления .

Рис. 6.1 Исследование вращательного движения твердого тела.

Тело имеет момент инерции относительно оси вращения и в начальный момент времени угловая скорость равна нулю . После начала движения в момент времени происходит отключение двигателя и прекращение действия момента Требуется определить законы изменения угловой скорости и построить графики на промежутке и от до момента остановки : . Кроме того необходимо построить график зависимости угловой скорости от времени от до момента при отсутствии момента сил сопротивления . Три графика представить в отчете вместе с табулированными значениями: времени, момента внешних сил относительно оси вращения и угловой скорости тела.