P (i + 1) = P (i)t F (2.23)
(квадратная матрица F образована из элементов Pnn 1, удовлетворяющих условиям
0 £ £ 1 для всех n и n 1 (2.24)
и
для всех n). (2.25)
Всякая матрица, обладающая свойствами (2.24) и (2.25), называется стохастической; каждая ее сторона представляет стохастический вектор. Вероятности называются вероятностями перехода, сама стохастическая матрица часто называется матрицей (вероятностей) перехода.
Цепь Маркова полностью определяется стохастической матрицей F и совокупностью начальных вероятностей состояний Pn (0).
Матрица перехода F может зависеть от времени, т.е. вероятности перехода могут быть функциями i, тогда
где Pn (0) и (i) заданы.