Уравнение вида
называется общим уравнением прямой.
Уравнение вида
называется уравнением прямой с угловым коэффициентов, здесь , - угол, образованный прямой с положительным направлением оси Ох, b – ордината точки пересечения прямой с осью Оу.
Пусть даны две точки прямой и . Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки имеет вид
.
Уравнение прямой, проходящей через заданную точку в заданном направлении, определяемом угловым коэффициентом k, имеет вид
.