Передаточные функции типовых замкнутых систем регулирования

Если разомкнутый контур имеет ЛАЧХ –0; -20; -60 ДБ/дек, то замкнутый контур имеет передаточную функцию:

Если разомкнутый контур имеет ЛАЧХ –20; -20; -60 ДБ/дек, то замкнутый контур имеет передаточную функцию:

Если разомкнутый контур имеет ЛАЧХ –40; -20; -60 ДБ/дек, то замкнутый контур имеет передаточную функцию:

.

Передаточные функции по ошибке от задающего воздействия в этих контурах регулирования:

,

,

.

Приведенные передаточные функции (5.26¸5.31) полностью характеризуют динамические и точностные параметры контуров регулирования с типовыми ЛАЧХ.

Пример синтеза системы регулирования

Задача