Требуется синтезировать одноконтурную замкнутую систему регулирования скорости на базе электропривода постоянного тока по схеме тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д)

На рис. 5.11 приведена функциональная схема системы регулирования.

Технические требования к системе регулирования

1. Время переходного процесса отработки ступенчатого задающего воздействия t_пп£0,15 сек;

2. Перерегулирование при отработке ступенчатого задающего воздействия s£15%;

3. Число колебаний в переходном процессе n_к=1;

4. Установившаяся ошибка при отработке задающего воздействия D_з=0;

5. Установившаяся ошибка при компенсации возмущения М_с ; D_Мс=0;

Из технических требований следует, что система должна обладать астатизмом по задающему воздействию и возмущению М_с.

Рис. 5.11 Функциональная схема системы электропривода

Рис. 5.12 Исходная структурная схема системы электропривода

На рис. 5.12 приведена исходная структурная схема неизменяемой части системы регулирования (апериодическое звено второго порядка).