2015-03-27
399
В качестве исходных данных для синтеза принимаются технические требования к точности системы регулирования в установившихся режимах работы и динамические показатели переходного процесса отработки ступенчатого задающего воздействия.
Технические требования к системе регулирования обычно составляются на основании параметров технологического процесса, в реализации которого используются система регулирования.
Точность системы регулирования в установившемся режиме при отработке воздействия fз называют статизмом по воздействию fз.
Статизм определяется соотношением
|
,
где Yз – заданное значение выходной координаты;
Yх – выходная координата после отработки воздействия fз.
Если статизм равен нулю, т.е. S f з =0, то система называется астатической по входу fз.
На рисунке 5.1. приведен график переходного процесса отработки системой регулирования ступенчатого воздействия fз.
К динамическим показателям переходного процесса отработки ступенчатого воздействия относятся:
|
|
|
1. Время переходного процесса tпп, с,
2. Перерегулирование s %,
3. Число колебаний регулируемой координаты nк,
4. Время нарастания до заданного значения tнр, с.
Время переходного процесса tпп – момент вхождения выходной координаты Х в зону допустимых отклонений, после которого она уже не выходит из этой зоны.
Перерегулирование выходной координаты s % вычисляется из соотношения
|
Рис.5.1 График переходного процесса отработки системой регулирования
ступенчатого воздействия fз
Ч исло колебаний nк равно числу переходов выходной координаты через уровень заданного значения до попадания в зону допустимых отклонений.
Время нарастания tнр – момент первого достижения регулируемой координатой уровня заданного значения.
