double arrow
Содержание технических требований

В качестве исходных данных для синтеза принимаются технические требования к точности системы регулирования в установившихся режимах работы и динамические показатели переходного процесса отработки ступенчатого задающего воздействия.

Технические требования к системе регулирования обычно составляются на основании параметров технологического процесса, в реализации которого используются система регулирования.

Точность системы регулирования в установившемся режиме при отработке воздействия fз называют статизмом по воздействию fз.

Статизм определяется соотношением

(5.1)

,

где Yз– заданное значение выходной координаты;

Yх – выходная координата после отработки воздействия fз.

Если статизм равен нулю, т.е. Sfз=0, то система называется астатической по входу fз .

На рисунке 5.1. приведен график переходного процесса отработки системой регулирования ступенчатого воздействия fз.

К динамическим показателям переходного процесса отработки ступенчатого воздействия относятся:

1. Время переходного процесса tпп, с,

2. Перерегулирование s %,

3. Число колебаний регулируемой координаты nк,

4. Время нарастания до заданного значения tнр, с.

Время переходного процесса tпп – момент вхождения выходной координаты Х в зону допустимых отклонений, после которого она уже не выходит из этой зоны.

Перерегулирование выходной координаты s % вычисляется из соотношения

(5.2)

Рис.5.1 График переходного процесса отработки системой регулирования




ступенчатого воздействия fз

Число колебаний nк равно числу переходов выходной координаты через уровень заданного значения до попадания в зону допустимых отклонений.

Время нарастания tнр – момент первого достижения регулируемой координатой уровня заданного значения.






Сейчас читают про: