2015-03-08
828
1. Качение без скольжения (рис. 20)
Рис. 20. Качение без скольжения
2. Поступательное движение (рис. 21)
Рис. 21. Поступательное движение
Векторы 
и 
параллельны и равны по величине. Следовательно МЦС находится в бесконечности.
Полезные соотношения:
1. Известны значения 
, 
, 
(рис. 22).
Рис. 22. Определение скорости 
точки 
звена 
Из пропорции
вычисляется значение
2. Если известны значения 
и 
, то вычисляется расстояние до МЦС (рис. 23)
Рис. 23. Определение расстояния до мгновенного центра скоростей
