2015-03-08
3001
Рис. 24. Мгновенный центр ускорений плоской фигуры
Исходные данные: направления и значения 
(рис. 24).
Ранее для равноускоренного вращения было получено (рис. 25)
Рис. 25. Вращательное движение точки 
Теперь выполняются следующие действия для определения МЦУ:
1) вычисление угла 
и длины отрезка
2) упреждающее отложение отрезка 
под углом к вектору 
в сторону вращения плоской фигуры при 
(ускоренное вращение) или против вращения при 
(замедленное вращение).
Рис. 26. Определение положения мгновенного центра ускорений
Доказательство того, что точка 
есть МЦУ, т.е., что 
.
Дополнительно из точки 
отложен вектор 
(рис. 26).
Если точка 
полюс вращения, то
где – ускорение поступательного движения полюса ;
– ускорение при вращении вокруг полюса ,
Для точки в соответствии с выражением (2) получили схему (рис. 27).
Рис. 27. Определение ускорения точки 
После подстановки в выражение (3) выражения для длины отрезка , определённого по формуле (1), получаем по значению
И наконец, при 
получаем на основе выражения (2)
Что и требовалось доказать.
