2015-03-08
674
МЦС плоской фигуры – это точка, скорость которой в данный момент времени равно нолю. МЦС – точка 
(полюс) находится на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей каких-либо двух точек плоской фигуры или к векторам скоростей концов линейного звена механизма, если это звено совершает плоскопараллельное движение.
Зная положение точки 
, можно определить направление и вычислить линейную скорость любой точки 
плоской фигуры.
Рис. 19. Мгновенный центр скоростей плоской фигуры
Со схемы (рис. 19) графически получаются значения 
и 
. Из пропорции, определяющей общую угловую скорость 
вычисляется скорость
