2015-03-08
727
Рис.3.1.Схема агрегата на повороте.
Действительный радиус Rд поворота не может быть меньше половины ширины захвата агрегата Bр /2 и конструктивного радиуса поворота трактора Rк, м, определяютого для колесного трактора со 4×2 по формуле:
, (3.1)
(м).
Для трактора с шарнирной рамой студенту рекомендуется самостоятельно вывести формулу для Rк, приняв угол излома рамы 35°.
где aк – угол поворота направляющих колес 35°.
Действительный радиус поворота определяют по формуле:
, (3.2)
(м).
Влияние скорости агрегата, увода колес и др. можно учесть коэффициентом увеличения конструктивного радиуса поворота:
, (3.3)
.
В интервале скорости от 0,5 до 1,6 м/с этот коэффициент изменяется по параболе:
, (3.4)
где кср мин – минимальное значение кср, обусловленное разгрузкой переднего моста и фоном; кср мин = 1,03 – 1,4;
ак – показатель характеризующий влияние скорости. В пределах до vx = 1,4 – 1,6 м/с, ак = 0,01 – 0,15 с2/м2;
.
В зоне рабочих передач
, (3.5)
где bк – показатель характеризующий влияние скорости в рабочем диапазоне; начиная с 1,6 м/с, bк = 0,06 – 0,42 с/м;
.
Значение коэффициента кср, показателей ак и bк тем больше, чем рыхлее фон, больше Rаг х и меньше сила, прижимающая передние колеса.
Для кругового поворота с достаточной точностью 
, (3.6)
(м).
Абсциссу кругового поворота Хп сравнивают с рабочей шириной захвата агрегата Вр. Если Хп больше Вр, то при челночном способе движения должен быть петлевой поворот. Если Хп меньше Вр, то при челночном способе движения должен быть круговой поворот при . Окончательно выбирают тип поворота в соответствии с предполагаемым способом движения агрегата.
Для выбранного типа поворота определяют следующие кинематические характеристики: длину поворота lп, м; время холостого хода на повороте tх, с; ординату поворота Ук, м; абсциссу поворота X п, м; длину выезда агрегата e, м; длину холостого хода на повороте lх, м; ширину поворотной полосы, E, м.
В зависимости от типа поворота ординату кругового поворота У к и длину поворота lп определяют по одной из следующих формул, приведенных в таблице 3.4.
Таблица 3.4
Формулы для определения длины поворота lп и ординаты поворота У к
| Вид поворота | lп | У к |
| Круговой по окружности | (3,2 – 4,0)Rд | 1,1Rд |
| С прямолинейным участком | (1,4 – 2)Rд+Хпр | 1,1Rд |
| Петлевой грушевидный | (6,6 – 8,0)Rд | 2,8Rд |
Хпр – длина прямолинейного участка, при этом абсцисса поворота должна быть кратна Вр.
, (3.7)
где n – 1, 2, 3 и т. д.
(м).
Определяем ординату поворота У к:
(м).
Определяем длину поворота:
(м).
Определяем длину выезда агрегата по одной из следующих формул:
- для прицепных агрегатов (3.8)
- для навесных агрегатов (3.9)
где la – кинематическая длина агрегата, м;
, (3.10)
где lтр, lм, lсц – из таблицы 3.3;
(м).
(м).
Определяем время поворота по формуле:
, (3.11)
где lх – длина холостых ходов (при поворотах), м;
, (3.12)
(м);
vх – скорость агрегата на повороте, м/с;
(с).
Определяем ширину поворотной полосы по формуле:
, (3.13)
где dа – кинематическая ширина агрегата, м;
(м).
Ширина поворотной полосы E должна быть кратна ширине захвата агрегата:
, (3.14)
(м).
Оптимальную ширину загона определяют по одной из следующих формул:
при способах движения всвал, развал и их чередовании:
, (3.15)
при двухзагонном способе:
, (3.16)
при комбинированном и способе перекрытием:
, (3.17)
при круговом:
, (3.18)
где L – длина участка, м (из таблицы 3.1);
(м).
При этом необходимо иметь в виду, что ширина загона должна быть кратна удвоенной ширине захвата агрегата:
, (3.19)
(м).
Рис.3.2.Схема к обоснованию вида поворота.
Рис.3.3.Схема движения агрегата на загоне.
На посевных работах студент определяет места засыпки семян в сеялки. Технологический путь, lтехн, м, проходимый агрегатом между двумя засыпками, равен:
, (3.20)
где V – объем семенного ящика сеялки для семян 0,453 дм3, для удобрений 0,212 дм3;
ξоб – степень использования объема 0,90;
γ – объемная масса семян 500-650 кг/м3;
h – норма высева семян 120-160 ц/га;
bр – ширина захвата машины 3,6 м.
(м).
Рациональность способа движения оценивается коэффициентом рабочих ходов φ и коэффициентом использования времени движения τдв.
, (3.21)
, (3.22)
где Lр – рабочая длина при выполнении работы, м;
nE – число проходов агрегата при обработке поворотной полосы, определяемой из формулы (3.14); nE = 49.
, (3.23)
(м);
(м);
, (3.24)
(м);
.
, (3.25)
где Трз и Тхз – рабочее и холостое время на загоне (участке), ч;
, (3.26)
(ч).
, (3.27)
(ч).
.
Определяют общее время работы агрегата на загоне (участке) с учетом времени технологического обслуживания Ттехн, ч (заправка сеялок) и так называемого внециклового времени То, ч (остановки и простои). Время заправки одной или первой сеялки 3 мин, на каждую вторую, третью и т.д. сеялки добавляется по 1 мин.
Внецикловое время То можно принять за 10% от циклового Тц:
, (3.28)
(ч).
, (3.29)
(ч).
