Для выполнения дальнейших расчетов передачи, валов, подшипников, муфты необходимо знать кинематические и силовые характеристики на отдельных валах мотор-редуктора. К кинематическим характеристикам относятся частота вращения и угловая скорость, к силовым - мощность и крутящий момент.
Частоту вращения валов n, об/мин, определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Частоту вращения каждого вала рассчитывают по частоте вращения предыдущего по схеме вала:
.
Если валы соединены муфтой, то их частоты вращения совпадают:
.
Угловые скорости валов , сек-1:
.
Мощности на валах P, кВт, также определяют для каждого вала последовательно от вала электродвигателя до выходного вала. Мощность на валу рассчитывают по мощности на предыдущем валу, с учетом потерь в каждой ступени:
.
учитывает всех звеньев кинематической цепи, находящихся в данной ступени.
Крутящие моменты на валах привода , Н∙м:
.
Результаты расчетов заносят в таблицу 2.4.
|
|
Таблица 2.4
Кинематические и силовые параметры мотор-редуктора
Вал | Частота вращения n, об/мин | Угловая скорость w, сек-1 | Мощность P, кВт | Крутящий момент Mкр, Н×м |
Вал двигателя | ||||
Быстроходный вал редуктора | ||||
Тихоходный вал редуктора |