2015-03-20
1406
2.4.3.1 Требуемая мощность электродвигателя:
,
где 
– КПД привода;
– КПД отдельных звеньев кинематической цепи, примерные значения которых приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1
Значения КПД элементов привода
| Тип элемента привода |  |
| Закрытая зубчатая цилиндрическая передача: | 0,97…0,99 |
| Закрытая червячная передача при передаточном числе: свыше 30 свыше 14 до 30 свыше 8 до 14 | 0,7…0,8 0,75…0,85 0,8…0,9 |
| Подшипники качения (одна пара) | 0,99 |
КПД червячных передач сильно зависит от передаточного числа, которое на данном этапе проектирования неизвестно, поэтому предварительно рекомендуется принять 
. После окончательного определения передаточного числа следует уточнить КПД червячного редуктора и всего привода.
2.4.3.2 Подбор электродвигателей
Двигатель подбирается по передаваемой мощности. Условие выбора:
,
где 
– мощность двигателя по каталогу.
Для асинхронных двигателей допускается перегрузка 8% – при постоянной нагрузке, и 12% – при переменной нагрузке.
В большинстве случаев можно подобрать несколько электродвигателей требуемой мощности, с разными скоростями вращения. Данные о выбранных электродвигателях необходимо свести в таблицу 2.2.
Если мощность двигателя по каталогу больше требуемой мощности 
, то расчетная мощность двигателя теперь будет 
.
Таблица 2.2
Параметры выбранных электродвигателей
| Обозначение электродвигателя | Мощность P, кВт | n эд. ном., об/мин | u привода | |
Передаточное число привода для каждого варианта электродвигателя:
,
где 
– частота вращения выходного вала мотор-редуктора.
Рекомендованные и предельные значения передаточных чисел передач приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3
Рекомендуемые и предельные значения передаточных чисел передач
| Вид передачи | Передаточное число | |
 |  | |
| Цилиндрическая зубчатая при твердости зубьев: | ||
| £ 350 HB | 2,5…5,6 | до 6,3 |
| 40…56 HRC | 2,5…5,6 | до 6,3 |
| 56…63 HRC | 2…4 | до 5,6 |
| Червячная | 16…50 | 8…80 |
Варианты электродвигателей, у которых передаточное число редукторов не попадает в указанный диапазон, можно исключить из рассмотрения. Из оставшихся вариантов необходимо выбрать один, обеспечивающий минимальные габариты и массу (следовательно, и стоимость) привода.
Обычно из оставшихся вариантов выбирают электродвигатель с меньшей частотой вращения, так как этот вариант имеет меньшее передаточное число редуктора, и, следовательно, меньшую массу и габариты. Кроме того, следует помнить, что чем меньше скорости вращения в приводе, тем меньше износ, шум, вибрация. Поэтому при всех одинаковых параметрах следует отдавать предпочтение вариантам с электродвигателями с меньшими скоростями вращения, хотя они больше по габаритам, массе и стоимости. Но проигрыш в массе электродвигателя, как правило, гораздо меньше, чем выигрыш в массе редуктора.
Если в привод входит червячный редуктор, то после уточнения передаточного числа следует уточнить КПД редуктора: 
, после чего уточнить КПД привода 
и требуемую мощность электродвигателя (см. п. 2.4.3.1).
