Последовательность выполнения работы

Для выполнения лабораторной работы используется пакет прикладных программ (ППП) Control System Toolbox. ППП предназначен для работы с LTI-моделями (Linear Time Invariant Models) систем управления.

В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих динамическую систему в виде комплексной передаточной функции. Синтаксис команды, создающий LTI-систему c одним входом и одним выходом в виде передаточной функции:

TF([b_m, …, b₁, b₀], [a_n, …, a₁, a₀])

b_m, …, b₁ – значения коэффициентов полинома В,

a_n, …, a₁ – значения коэффициентов полинома A.

В пакете MatLab ЛЧХ объекта, заданного с помощью ПФ, можно получить командой

>>bode

Другим вариантом получения графиков динамических характеристик САУ является использование графического интерфейса ППП CST – LTI viewer, вызов которого осуществляется командой

>>ltiview

В которой, в качестве параметра, можно указать имя переменной, содержащей LTI-объект.

Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:

1. Изучите теоретические сведения.

2. Запустите систему MATLAB.

3. Введите передаточную функцию w как объект tf

4. Используя соответствующую команду

>>bode(w)

Получите ЛАЧХ и ЛФЧХ.

5. Сохраните полученные графики в отчет (Edit-CopyFigure).

6. Запустите модуль LTIViewer (>>ltiview).

7. Загрузите модель w ( File – Import)(рис. 3.1).

Рис.3.1

8.

8. Постройте частотные характеристики звена ( ПКМ – Edit-Plot Configuration). Сохраните их в отчет. Результат на рис 3.2.

Рис 3.2

9. Получите семейства графиков характеристик звена при изменении:

· Коэффициента передачи K= 1…10;

· Постоянных времени звена Т= 0,1…1;

· Коэффициента демпфирования ξ= 0,1…1.

Сохраните полученные графики в отчет.

10. Проведите сравнительный анализ полученных характеристик, сделайте выводы о влиянии параметров передаточных функций звеньев на их характеристики.

11. Ответьте на контрольные вопросы.

12. Оформите отчет.