Приведение момента сопротивления и инерции

Уравнение движения ЭП справедливо только в том случае, если входящие в него моменты или усилия взяты для одной какой-либо скорости. Иначе говоря, моменты должны быть приведены к одной скорости. Обычно моменты приводят к скорости электродвигателя.

Приведенный М_с (момент сопротивления рабочей машины) к скорости электродвигателя выполняют, исходя из равенства мощностей

М_с ω_д=М_мω_м, (5)

где М_с – момент сопротивления механизма, приведенный к скорости

двигателя ω_д;

М_м - момент сопротивления машины при скорости механизма ω_м;

откуда следует

М_с= М_м = , (6)

где - передаточное отношение между двигателем и рабочей

машиной.

С учетом потерь в передачах коэффициентом полезного действия и нескольких промежуточных передач

М_с= М_м . (7)

Последнее выражение справедливо только в том случае, если энергия передается от двигателя к рабочей машины (двигательный режим). Когда же электрическая машина работает в режиме торможения – КПД в формуле 7 необходимо перенести в числитель.

В уравнении движения ЭП момент инерции представлен одним значением, хотя каждый агрегат характеризуется собственным значением момента инерции. Поэтому в уравнение движения ЭП необходимо подставлять приведенный момент инерции системы рабочая машина – двигатель.

Под приведенным моментом инерции системы понимают такой момент инерции, который при скорости приведения обладает тем же запасом кинетической энергии, что и момент инерции частей системы при фактической скорости их движения