Запас кинетической энергии для рисунка 1

, (8)

где j_пр, j_д, j₁, j₂ – соответственно приведенный к скорости двигателя

момент инерции системы, момент инерции двигателя и

шестерни на его валу, моменты инерции элементов

передачи, совершающих вращательное движение со

скоростями w_1, w₂;

m – масса элементов, движущихся поступательно со скоростью V.

Рисунок 1 – Кинематическая схема системы двигатель – машина

Решив уравнение (7) относительно j_пр, получим

j_пр=j_д+j₁ +j₂ +m , (8)

заменив отношение скоростей соответствующими передаточными отношениями, найдем

j_пр=j_д+ + +m . (9)

Иногда в каталогах для электродвигателей указывается маховой момент GD²,(кгс·м²).

В этом случае момент инерции ротора

J_ротора= , (10)

где D-диаметр инерции, м;

G-сила тяжести (вес) кгс. Момент инерции (кг·м²) сплошного цилиндра с массой m равен

j= , (11)

где R –радиус цилиндра.

Моментом инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести, называют сумму произведения масс (m_i) отдельных частиц тела на квадрат расстояния (R²_i) от соответствующей частицы до оси вращения, взятую для всего тела