Любая управляющая система, работающая в реальном времени, должна иметь:
1) эталон, или план поведения, на основе которого производится сравнение показателей ее функционирования;
2) регулирующее устройство, основанное на плане и обратной связи;
3) корректирующее устройство, позволяющее вносить некоторые изменения в шаблон поведения на короткое время (рис 6).
Для предприятия эталоном поведения системы является модель протекания производственного процесса во времени. Необходимость разработки такой модели диктуется тем, что вещественные и трудовые элементы предприятия (машины, оборудование, материалы и люди) представляют собой набор ресурсов, которые можно объединить и привести в динамическое равновесие лишь на основе согласования их действий во времени по определенному плану.