Теорема.
Пусть дан интеграл
, где функция f(x) непрерывна на [a,b]. Введем новое переменное формуле x=
.
Если 1) 
2)
и
непрерывны на отрезке [t1,t2],
3)
определена и непрерывна на отрезке [t1,t2], то
, где
,
. (1)
Доказательство:
Если F(x) есть первообразная для функции f(x),то можем написать следующие равенства:
(2)
(3)
Справедливость последнего равенства проверяется дифференцированием обеих частей по t. Из равенства (2) получаем:
│
.
Из равенства (3) получаем:
│
.
Правые части последних выражений равны, следовательно, равны и левые.
Теорема доказана.
Замечание: При замене переменной в определённом интеграле нужно поменять пределы интегрирования, возвращаться к старой переменной нет необходимости.
Пример:
=
=
=
=
=
.






