2015-04-12
405
Необходимо найти оптимальные значения настроечных параметров КУ с типовыми законами регулирования для типовых ОР, обеспечивающие минимум одного из приведенных выше критериев оптимальности.
Задача оптимальной настройки была решена для КУ со следующими передаточными функциями законов регулирования:
Оптимальные параметры настройки регуляторов для устойчивых объектов регулирования рассчитываются по следующим формулам [20]:
Оптимальные параметры настройки регуляторов для нейтральных объектов регулирования рассчитываются по следующим формулам [20]:
Значения коэффициентов Ap, Ai, Ad для нейтральных ОР приведены в таблице 13.4.
