2015-04-12
385
Каскадные системы регулирования относятся к классу многоконтурных систем, динамическое поведение (и, следовательно, наладка) которых в общем случае намного сложнее поведения и настройки одноконтурных систем.
Однако, каскадные системы регулирования представляют собой наи-более простой вид многоконтурных систем, поскольку они не содержат пе-рекрещивающихся связей (см. рис. 2.14, 2.15).
Это дает возможность выполнять наладку таких систем путем разделе-ния системы на простейшие контуры, начиная с внутреннего.
Целью наладки каскадных систем является определение настроечных параметров всех последовательных корректирующих устройств, обеспечи-вающих требуемое качество работы как каждого контура системы, так и всей системы в целом.
Поскольку в корректирующих устройствах всех каскадов, как правило, применяются типовые законы регулирования, то наладка заключается в опре-
делении для КУ значений соответствующих коэффициентов пропорцио-нальности, времен интегрирования и времен дифференцирования.
Наладка каскадной системы упрощается, если инерционность каждого внутреннего контура существенно меньше инерционности контура, внешнего по отношению к данному контуру.
В этом случае динамические свойства внутреннего контура слабо влия-ют на поведение (и наладку) внешнего контура, и внутренний контур в составе внешнего можно рассматривать как элемент, передаточную функцию которого приближенно можно принять равной единице.
