Лекция. Таќырыбы: Екі,үш,төрт вектордың сызықтық комбинациясы

Таќырыбы: Екі,үш,төрт вектордың сызықтық комбинациясы. Аффиндік координаталар. Базалар.

векторларының сызықтық тәуелділігі деп осы вектордың кез келген нақты сандарға көбейтілген қосындылары айтамыз:

мұндағы - кез келген нақты сандар.

1-анықтама. Егер нақты сандарының ішінде нөлге тең болмайтын бір сан болса, онда векторларының осы сандарға көбейтінділерінің қосындысы сызықтық тәуелді векторлар деп аталады, яғни мынадай теңдік орындалады.

2-анықтама. Егер сандарының бәрі де нөлге тең болса онда векторлары тәуелді емес сызықтық векторлары деп аталады.

3-анықтама. Егер векторлар бір жазықтықтың бойында немесе параллель жазықтықтардың бойында жатса, онда олар компланарлық векторлар деп аталады.

1-теорема. Екі вектордың сызықтық тәуелді болуы үшін олардың коллинеар болу қажетті және жеткілікті.

Д ә л е л д е м е. a, b векторларының өз ара сызықтық байланысы болсын. Жоғарыда айтылған сызықтық тәуелділіктің бірінші анықтамасы бойынша сандарының біреуі нөлге тең болмаса, онда мына теңдігі орындалуы керек. Олай болса Егер деп белгілесек, онда яғни қажетті шарты осы болады.

Енді a және b векторлары өз ара коллинеар болсын. Бұл векторлардың сызықтық тәуелділігін көрсетейік. Коллинеарлық векторлар - өз ара сызықтық тәуелді болатын векторлар. Өйткені a және b векторларының біреуі нөлге тең болса,онда a және b векторларының сызықтық байланысы да нөлге тең болады.Егер a және b векторларының екеуі де нөлге тең болмайтын векторлар болса, онда екі вектордың коллинеарлық шарты бойынша немесе болады. Мұндағы және -1 сандарының біреуінің нөлден өзгеше екендігі айқын. Ендеше , бұл теңдік екі вектордың тәуелділігін көрсетеді. Екі вектордың сызықтық байланысының жеткілікті шарты осы болады.

2-теорема. Үш вектордың сызықтық тәуелді болуы үшін олардың компланар болу қажетті және жеткілікті.

Д ә л е л д е м е. а) Қажетті шарт. a, b, c векторларының өз ара сызықтық тәуелділігі болсын. Олардын компланар екенін дәлелдейік. Сызықтық байланыстың анықтамасы бойынша мынадай нақты үш сандар табылады. Бұлардың біреуі нөлге тең болмаса, онда теңдігі орындалуға тиіс. Мысалы, нөлге тең болмаса, онда . Егер a, b, c векторларының бастапқы нүктелері бас нүктеден (0) жүргізілсе, онда с параллелограмының теңдігін алайық. Бұдан сандарының біреуі нөлден өзгеше

болғандықтан, бұл соңғы теңдік үш вектордың сызықтық тәуелділігін көрсетеді. Бір О нүктесін алып үш векторды бір жазықтықтың бойына орналастырсақ, онда

мұндағы - нақты сан,

немесе ,мұндағы нөлге тең емес.

Енді төрт вектордың сызықтық байланыстарын қарастырайық.

3-теорема. Кез келген төрт вектор сызықтық тәуелді.

a, b, c, R векторларының сызықтық байланыстарын қарастыру үшін бұларды бір 0 нүктесінен бастап салып, осыларға сәйкес парллелепипед құрсақ (138-сызба), онда мынадай теңдік шығады:

векторлары нөл болмайтын a, b, c векторларына коллинеар болғандықтан, олардың әрқайсысына сәйкес нақты сандар болады. Ендеше, мына теңдік орындалады.

яғни

Бүл төрт вектордың компланар болмайтын және өз ара сызықтық тәуелділігін көрсететін теңдік. Қорыта келгенде мына негізгі үш формуланың мағынасын жақсы ұғыну керек:

1) ,

3) .

Бірінші формула бір түзудің бойындағы екі вектордың сызықтық байланысын және бұл екі вектордың коллинеарлық шартын көрсетеді. Екінші формула бір жазықтықтың бойындағы үш вектордың сызықтық байланысын және олардың компланар екендігін көрсетеді. Үшінші формула компланар емес 4 вектордың байланысын көрсетеді.

Базис және аффиндік координаталар.

Әуелі базис, сонан кейін аффиндік координаталар туралы ұғым берейік.

1-анықтама. a, b, c векторларының өз ара сызықтық тәуелділігі болмай, олар кез келген нақты сандары арқылы бір R векторымен сызықтық байланыста болса, онда a, b, c векторлары бір базис жасайды дейміз. Басқаша айтқанда, R векторы сандары арқылы a, b, c векторларына жіктеледі: Мұны былай деуге болады: кез келген компланар емес үш a, b, c векторы кеңістікте бір базис жасайды. Онда жоғарыда айтылған базистің анықтамасы бойынша кез келген R векторына сәйкес нақты сандары табылып, мына теңдігі орындалады. Бұл теңдік R векторының a, b, c базисіне жіктелуі деп аталады, ал сандары R векторының a, b, c базисіне қарағандағы координаталары деп аталады.

2-анықтама. Егер кез келген жазықтықтағы с векторына нақты сандары табылып, мына теңдігі орындалса, онда сызықтық тәуелділігі жоқ жазықтықта a, b векторлары базис болады дейміз.

Кез келген коллинеар емес a, b векторларыберілген жазықтықта базис болады. Мұның осылай болу себебі, алдыңғы кеңістіктегі базис сияқты көрсетіледі. Сөйтіп, a, b, c кеңістіктегі еркінше алынған базис, яғни кез келген компланар емес үш векторлар болады, ал a, b – жазықтықтағы кез келген коллинеар емес екі вектор, яғни бұл – жазықтықтағы базис болатын векторлар.

Енді аффиндік координаталар туралы ұғым берейік.

3-анықтама. Кеңістіктегі аффиндік координаталар a, b, c базисінің және координаталардың бас нүктесінің (0) берілуімен анықталады. Кез келген М нүктесінің координаталары деп a, b, c базисіне қарағандағы векторының координаталарын айтамыз. Әрбір немесе R векторы a, b, c базисіне жіктелетін болғандықтан, кеңістіктегі М нүктесіне үш аффиндік координаталар (x, y, z) сәйкес болу керек, яғни мына теңдік орындалады:

a x+ b y+ c z- R= 0.

Тік бұрышты координаталар аффиндік координаталардың дербес жағдайы болады. Тік бұрышты координаталарда базистік векторлар былайша белгіленеді: і, j, k. Бұларөз ара ортогонал және олардың модульдары бірге тең, яғни бұлар – орттар, бірлік векторлар. Осы жағдайда х, у, z үш саны тік бұрышты координаталар деп аталады және мына теңдік орындалады:

x і + y j + z k - R = 0

Егер М нүктесі кеңістіктегі кез келген нүкте болса, онда .