Векторная алгебра.
Условие коллинеарности(параллельности) векторов
и
:
или
, где
.
Орт вектора
- вектор
, имеющий единичную длину и направление вектора
:
.
Проекция вектора
на вектор
- число
.
Действия над векторами в координатной форме:
;
.
Длина
вектора
:
.
Направляющие косинусы вектора
- числа:
,
,
, при этом
.
Координаты вектора
, заданного точками
и
:
.
Расстояние
между точками
и
:
.
Координаты точки
делящей отрезок
пополам:
,
,
.
Скалярное произведение векторов.
Скалярное произведение ненулевых векторов
и
- число:
.
Скалярное произведение обладает свойствами:
1)
; 2)
; 3)
; 4)
, где
- число;
Для векторов канонического базиса
:
,
,
,
,
,
.
Некоторые приложения скалярного произведения:
1) Вычисление угла между векторами
и
:
.
2) Нахождение проекции вектора
на вектор
:
.
3) Вычисление длины вектора
: 
4) Установление перпендикулярности векторов
и
:
.






