1) - общее уравнение прямой, как линии пересечения двух плоскостей, где и - нормальные векторы плоскостей и .
2) - уравнение прямой, проходящей через точку вектору (каноническое уравнение);
3) - уравнение прямой, проходящей через две точки , ;
4) - уравнение прямой, проходящей через точку вектору , (параметрическое уравнение);
Угол , () между прямыми и : .
, если . , если .
Угол , () между прямой , заданной каноническим уравнением и плоскостью , заданной общим уравнением находится по формуле: .
, если .
, если .
Расстояние между параллельными прямыми и : .
Расстояние между скрещивающимися прямыми и : .