1)
- общее уравнение прямой, как линии пересечения двух плоскостей, где
и
- нормальные векторы плоскостей
и
.
2)
- уравнение прямой, проходящей через точку
вектору
(каноническое уравнение);
3)
- уравнение прямой, проходящей через две точки
,
;
4)
- уравнение прямой, проходящей через точку
вектору
,
(параметрическое уравнение);
Угол
, (
) между прямыми
и
:
.
, если
.
, если
.
Угол
, (
) между прямой
, заданной каноническим уравнением и плоскостью
, заданной общим уравнением находится по формуле:
.
, если
.
, если
.
Расстояние между параллельными прямыми
и
:
.
Расстояние между скрещивающимися прямыми
и
:
.






