1) - общее уравнение прямой, где - нормальный вектор прямой;
2) - уравнение прямой, проходящей через точку вектору ;
3) - уравнение прямой, проходящей через точку вектору (каноническое уравнение);
4) - уравнение прямой, проходящей через две данные точки , ;
5) - уравнения прямой с угловым коэффициентом , где - точка через которую прямая проходит; () – угол прямой осью ; - длина отрезка (со знаком ), отсекаемого прямой на оси («», если на положительной части оси и «», если на отрицательной).
6) - уравнение прямой в отрезках, где и - длины отрезков (со знаком ), отсекаемых прямой на координатных осях и («», если на положительной части оси и «», если на отрицательной).
Расстояние от точки до прямой : .
Угол , () между прямыми и : ; .
, если или .
,если или
Координаты точки пересечения прямых и : или .