1)
- общее уравнение прямой, где
- нормальный вектор прямой;
2)
- уравнение прямой, проходящей через точку
вектору
;
3)
- уравнение прямой, проходящей через точку
вектору
(каноническое уравнение);
4)
- уравнение прямой, проходящей через две данные точки
,
;
5)
- уравнения прямой с угловым коэффициентом
, где
- точка через которую прямая проходит;
(
) – угол прямой осью
;
- длина отрезка (со знаком
), отсекаемого прямой на оси
(«
», если на положительной части оси и «
», если на отрицательной).
6)
- уравнение прямой в отрезках, где
и
- длины отрезков (со знаком
), отсекаемых прямой на координатных осях
и
(«
», если на положительной части оси и «
», если на отрицательной).
Расстояние от точки
до прямой
:
.
Угол
, (
) между прямыми
и
:
;
.
, если
или
.
,если
или 
Координаты точки пересечения прямых
и
:
или
.






