Понятие семьи с развитием права изменилось. В древнейший архаический период семья представляла собой круг лиц, состоящих под властью одного paterfamilias. Глава семьи обладал полной властью не только над вещами, но и над лицами.
Постепенно власть над лицами дифференцируется и ограничивается:
1) власть над рабами
2) власть над женой (супружеская власть)
3) власть над детьми (отцовская власть)
В развитом праве семья превращается в круг лиц, состоящих под властью домовладыки, наделенная своими правами и обязанностями.
Агнатами являются лица состоящие под властью одного домовладыки, а также лица которые состояли под его властью пока домовладыка был жив. Этот вид родства имел значение только в цивильном праве.
Когнатское родство – родство по крови. Кровными родственниками являются лица произошедшие одно от другого (родственники по прямой линии, а также лица имеющие общего предка – по боковой линии). Родственники по прямой делятся но восходящих (это предки лица) и нисходящих (потомки).
Также выделяют степени родства – это количество рождений, отделяющих боковых родственников от общего предка. Когнацио играет роль в преторском праве. В римском праве имело родство до 6 степени. Родство учитывается при наследовании по закону и при заключении брака.
Свойство – это отношение одного из супругов с родственниками другого супруга.