2015-04-17
581
Как было показано в разделе "Запас устойчивости и робастность", обратная связь ослабляет влияние внешних возмущений в 
раз за исключением тех частот, на которых 
. Внешние возмущения могут быть приложены к объекту в самых разных его частях, однако, когда конкретное место неизвестно, считают, что возмущение воздействует на вход объекта. В этом случае отклик системы на внешние возмущения определяется передаточной функцией (см. (5.42))
 .
| (5.109) |
Поскольку внешние возмущения обычно лежат в низкочастотной части спектра, где 
, и, следовательно, 
, то предыдущее выражение можно упростить:
 .
| (5.110) |
Таким образом, для ослабления влияния внешних возмущений (в частности, влияния нагрузки) можно уменьшить постоянную интегрирований 
.
Во временной области реакцию на внешние возмущения оценивают по отклику на единичный скачок 
(см. рис. 5.56).
