Передаточная функция от точки приложения шума (рис. 5.35) на выход системы имеет вид (см. (5.42)):
. | (5.111) |
Благодаря спаду АЧХ объекта на высоких частотах функция чувствительности стремится к 1 (см. рис. 5.81). Поэтому ослабить влияние шумов измерений с помощью обратной связи невозможно. Однако эти шумы легко устраняются применением фильтров нижних частот, а также правильным экранированием и заземлением [Денисенко, Денисенко].
Робастность к вариации параметров объекта
Замкнутая система остается устойчивой при изменении параметров объекта на величину , если выполняется условие (5.100).