double arrow

Методы оптимизации. Методы оптимизации для нахождения параметров регулятора концептуально очень просты и аналогичны численным методам идентификации параметров объекта (см

Методы оптимизации для нахождения параметров регулятора концептуально очень просты и аналогичны численным методам идентификации параметров объекта (см. раздел "Методы минимизации критериальной функции"). Выбирается критерий минимизации, в качестве которого может быть один из показателей качества или комплексный критерий, составленный из нескольких показателей с разными весовыми коэффициентами. К критерию добавляются ограничения, накладываемые требованиями робастности. Таким путем получается критериальная функция, зависящая от параметров ПИД-регулятора. Далее используются численные методы минимизации критериальной функции с заданными ограничениями, которые и позволяют найти искомые параметры ПИД-регулятора.

Методы, основанные на оптимизации, имеют следующие достоинства:

  • позволяют получить оптимальные значения параметров, не требующие дальнейшей подстройки;
  • не требуют упрощения модели объекта, модель может быть как угодно сложной;
  • позволяют быстро достичь конечного результата (избежать процедуры длительной подстройки параметров).

Однако реализация данного подхода связана с большими проблемами, которые не один десяток лет являются предметов научных исследований. К этим проблемам относится:

  • низкая надежность метода (во многих случаях вычислительный процесс может расходиться и искомые коэффициенты не будут найдены);
  • низкая скорость поиска минимума для овражных функций и функций с несколькими минимумами.

Тем не менее, методы оптимизации являются мощным средством настройки ПИД-регуляторов с помощью специально разработанных для этого компьютерных программ (см. раздел "Программные средства настройки").

Опис експериментальної установки

Порядок виконання роботи

Результати експериментів

Обробка результатів експериментів

1. Побудувати статичну характеристику регулюючого пристрою, прийнявши

Висновки по роботі

У висновках варто висвітлити наступні питання:

а) математична модель регулятора;

4.8 Контрольні питання

1. Динамічні властивості об'єктів і вибір типа регулятора.


ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ

1.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: