Понятие центра тяжести. Условиеи основные виды равновесия тел

Центр тяжести тела – это точка сосредоточения параллельных сил тяжести (веса) всех частиц этого тела, или точка, относительно которой сумма моментов сил тяжести всех частиц этого тела равна нулю.

Условие равновесия свободного тела можно выразить уравнением

(9.3)

или G₁×l₁ + G₂×l₂ + G₃×l₃ + … + Gn×ln = 0 ( 9.4 )

По закону всемирного тяготения сила тяжести (вес) тела направлена всегда вертикально к поверхности Земли.

К основным видам равновесия свободных тел относятся устойчивое, неустойчивое и безразличное. Примеры – на рис. 9.4

Рис. 9.4. Виды равновесия свободных тел: а – устойчивое; б – неустойчивое;

в – безразличное.

Любое тело под действием силы тяжести (веса) стремится занять на горизонтальной поверхности положение устойчивого равновесия, т. е. такое положение, при котором его дальнейшее перемещение под действием силы тяжести невозможно. При этом вертикальная проекция центра тяжести тела будет находиться в пределах проекции (площади) его опор.