Пусть – внутренняя сила на площадке Δ А (Δ А – это и название площадки, и ее площадь) в плоскости α (рис.2, а). К – внутренняя точка площадки Δ А, тогда
,
где – трехмерный вектор напряжения в точке К на площадке α.
Рис. 2. Нормальное и касательное напряжения в точке:
а – внутренняя сила на площадке Δ А; б – полное напряжение ,
нормальное – σ и касательное – τ
Вектор можно разложить на нормальную к сечению и тангенциальную составляющие (рис.2, б): , где σ – нормальное напряжение, а τ – касательное напряжение в рассматриваемой точке сечения α. В свою очередь, вектор может быть разложен на две составляющие. Размерность напряжения PK, α = сила/площадь. В системе единиц СИ H/м2 = Па (паскаль).