Запишем структурные уравнения в общем виде:
(6.17)
где – эндогенные переменные;
– экзогенные переменные или лагированные значения эндогенных переменных (предопределенные переменные);
– номер наблюдения;
, – случайные ошибки.
Будем считать, что в каждом уравнении один из коэффициентов при какой-либо эндогенной переменной равен единице (условие нормировки, позволяющее разрешить систему (6.17) относительно эндогенных переменных).
Обозначим:
-вектор эндогенных переменных,
-вектор эндогенных переменных,
-вектор ошибок измерения,
матрица коэффициентов ,
матрица коэффициентов .
Тогда СФМ (6.17) в матричной форме имеет вид:
(6.18)
Будем считать, что
- экзогенные переменные не коррелированы с ошибками ,
- математическое ожидание равно нулю,
- ковариационная матрица ошибок известна
- Матрица не зависит от времени и положительно определена,
- при векторы и некоррелированы,
- матрица невырождена.
Перейдем от СФМ (6.18) к ПФМ, для чего запишем решение уравнения (6.18):
(6.19)
где -матрица коэффициентов ПФМ,
– k -вектор ошибок ПФМ.
Если эндогенные переменные и ошибки в СФМ коррелированы, обычный МНК дает смещенные и несостоятельные оценки структурных коэффициентов (элементов матриц и ). Коэффициенты ПФМ (6.19) могут быть оценены состоятельно, т. к. переменные не коррелированы со структурными ошибками и, следовательно, с ошибками ПФМ .
Структурные коэффициенты и идентифицируемы, если они могут быть вычислены через коэффициенты матрицы ПФМ (6.19). Уравнение в СФМ (6.18) называется идентифицируемым, если идентифицируемы все его коэффициенты.
ПФМ (6.19) позволяет состоятельно оценить элементов матрицы . В то же время в СФМ (6.18) неизвестными являются − элементов матрицы (минус k с учетом условия нормировки) и элементов матрицы . Таким образом, превышение числа неизвестных структурных коэффициентов над числом известных коэффициентов ПФМ равно и, следовательно, в общем случае СФМ (6.18) неидентифицируема. Однако реально часть структурных коэффициентов равна нулю, что позволяет решить задачу идентификации.