Комбинируя уравнение неразрывности (2.3), уравнение Эйлера (2.4) и уравнение состояния (2.6), получаем уравнение для смещения частиц в звуковой волне :
или
Если обозначить , то
(2.8)
Таким образом, для ξ мы получили волновое уравнение (см. раздел 1.2.4), которое описывает волну, распространяющуюся в воздухе со скоростью, равной
.
Величина с называется скоростью звука.
При нормальных условиях плотность воздуха ρ 0 = 1,29 кг/м2, атмосферное давление Р 0 = 1,013·105 Па, и скорость звука в воздухе с = 330 м/с. При комнатной температуре (t = 180C) с = 340 м/с.
Аналогичные (2.8) волновые уравнения можно записать для звукового давления, акустических добавок к плотности и температуре.
Волны смещения, звукового давления, плотности и температуры распространяются с одинаковой скоростью.
Эти волны связаны между собой, так как
,
,
.
Таким образом, если известно уравнение одной из этих волн, например: , то остальные величины легко находятся.
Величина ρ0 с называется волновым сопротивлением среды. При нормальных условиях .