Кинематика изучает движение тел с геометрической точки зрения, связь между движением и движущими силами не рассматривается.
Любое тело можно представить состоящим из бесконечно большого количества бесконечно малых тел – точек. Каждая из точек тела в общем случае совершает различные движения. Поэтому изучению движения тела должно предшествовать изучение движения точки.