Отображение

В то время как чистое двумерное вращение в плоскости xy осуществляется вокруг оси, перпендикулярной к этой плоскости, отображение определяется поворотом на 180⁰ во­круг оси, лежащей в плоскости ху.

Такое вращение вокруг линии у = х происходит при использовании мат­рицы .

Преобразованные новые выражения определяются соотношением:

.

Вращение вокруг у = 0 получается при использовании матрицы .